Según la mitología griega, esta galaxia se formó con las gotas de leche que cayeron del pecho de la diosa Hera al rechazar bruscamente al niño que su marido Zeus/Júpiter había puesto en su pecho para que lo amamantara, ya que se decía que la leche de Hera transmitía inmortalidad. El niño, Hércules/Heracles, era hijo de Zeus y Alcmena, una mortal.
